Servoamplificatorul include în principal un amplificator și două seturi de comutatoare AC cu tiristoare. Rolul amplificatorului este de a compara semnalul de intrare și semnalul de feedback pentru a obține un semnal de diferență și, în funcție de polaritatea și dimensiunea diferenței, să controleze comutatorul AC tiristor pornit sau oprit. Comutatorul tiristor este utilizat pentru a conecta puterea AC a servomotorului, respectiv pentru a controla rotația înainte și înapoi a servomotorului sau pentru a opri rotația.
