Servomotoare electrice, ca și actuatoarele pneumatice, sunt o parte importantă a sistemului de control. Acesta primește semnale de curent continuu de 4-20mA sau 0-10mA de la controler și le convertește în deplasări unghiulare corespunzătoare sau deplasări liniare ale cursei pentru a manipula mecanisme de control, cum ar fi supapele și deflectoarele pentru a obține controlul automat.
Servomotoare electricesunt disponibile în tipuri de curse drepte, curse unghiulare și cu mai multe ture. Theactuator electriccu o cursă unghiulară utilizează un motor ca element de putere pentru a converti semnalul de curent continuu de intrare într-o deplasare unghiulară corespunzătoare (0 grade până la 90 grade). Acest tip de actuator este potrivit pentru operarea supapelor rotative de control, cum ar fi supapele fluture și deflectoarele. Actuatorul cu cursă dreaptă primește semnalul de curent continuu de intrare și rotește motorul, apoi decelerează prin reductor și îl transformă într-o ieșire cu deplasare liniară pentru a acționa diferite supape de control, cum ar fi cu un singur loc, cu dublu loc, cu trei căi și altele liniare. mecanisme de control. Actuatoarele electrice cu mai multe ture sunt utilizate în principal pentru deschiderea și închiderea supapelor cu mai multe ture, cum ar fi supapele cu gură și supapele cu glob. Datorită puterii sale relativ mari ale motorului, cea mai mare este de zeci de kilowați, care este în general folosită pentru controlul local și controlul de la distanță. Toate cele trei tipuri de actuatoare sunt servo de poziție alimentate de motoare de curent alternativ cu două faze. Principiile electrice ale celor trei sunt exact aceleași, dar reductoarele sunt diferite.
Principalii indicatori de performanță aiactuator electriccu cursă unghiulară: canal de intrare izolat cu trei terminale, semnal de intrare 4-20mA (DC), rezistență de intrare 250 ohm; cuplu de ieșire: 40, 100, 250, 600, 1000N·m; eroarea de bază și variația sunt mai mici de ±1,5%; sensibilitate 240μA.
Theactuator electriceste compus în principal dintr-un servoamplificator și un actuator. Operatorul poate fi conectat în serie. Servoamplificatorul primește semnalul de control trimis de controler și îl compară cu semnalul de feedback al deplasăriiactuator electric. Dacă există o abatere, diferența După amplificarea puterii, servomotorul cu două faze este condus să se rotească. Apoi reduceți viteza cu reductor și conduceți arborele de ieșire pentru a schimba unghiul de rotație. Dacă diferența este pozitivă, servomotorul se rotește înainte și unghiul de rotație a arborelui de ieșire crește; dacă diferența este negativă, servomotorul inversează rotația și unghiul de rotație a arborelui de ieșire scade. Când diferența este zero, servoamplificatorul emite semnalul de contact pentru a opri motorul, iar arborele de ieșire este stabil în poziția de colț corespunzătoare semnalului de intrare. Această structură de feedback de poziție poate îmbunătăți relația liniară dintre curentul de intrare și deplasarea de ieșire.
Theactuator electricpoate nu numai să coopereze cu controlerul pentru a realiza controlul automat, ci și să realizeze comutarea reciprocă între controlul automat și controlul manual al sistemului de control prin operator. Când comutatorul operatorului este plasat în poziția de funcționare manuală, alimentarea cu energie a motorului este controlată direct de butoanele de funcționare înainte și înapoi, astfel încât să realizeze rotația înainte sau înapoi a arborelui de ieșire al actuatorului și să efectueze operare manuală de la distanță.
