În funcție de diferitele medii de control utilizate de actuator, acesta poate fi împărțit în trei tipuri: pneumatic,electricși actuatoare hidraulice. În funcție de forma deplasării de ieșire, există două tipuri de actuatoare: tip colț și tip liniar. Conform legii de acțiune, actuatorul poate fi împărțit în trei tipuri: tip comutator, tip integral și tip proporțional. Conform modelului de control de intrare, servomotorul poate fi împărțit în mai multe categorii, cum ar fi semnalul de presiune a aerului, semnalul de curent continuu, semnalul de pornire-oprire a contactuluielectric, semnalul de impuls etc.
