De fapt,actuatoare liniarepermit obiectelor să se miște în linie dreaptă, în timp ce actuatoarele rotative permit obiectelor să se rotească la un anumit unghi. De aceeaactuator liniarefectuează mișcarea alternativă, iar actuatorul rotativ realizează mișcarea de rotație.
Mai simplu spus, un singur motor aparține unui actuator rotativ. Când curentul trece prin servomotorul convențional, motorul se rotește. Conectarea motorului direct la sarcină constituie un actuator rotativ cu acționare directă. Multe actuatoare rotative sunt combinate cu dispozitive mecanice pentru a forma o structură de pârghie mecanică. Acest avantaj ajută la reducerea gradului de rotație și la creșterea cuplului. Dacă componenta efectuează în cele din urmă o mișcare de rotație, atunci aparține și unui actuator rotativ.
Pe de altă parte, poate fi, de asemenea, transformat într-o mișcare alternativă prin conectarea unui actuator rotativ la un dispozitiv mecanic și apoi devine unactuator liniar.
Este de remarcat faptul că atunci când conversia mișcării are loc între mai multe dispozitive, pentru a obține o lățime de bandă mare, trebuie respectate unele legi fizice pentru a crește viteza de răspuns a actuatorului. Prin urmare, actuatorul ar trebui să fie cât mai aproape posibil de sarcină, cum ar fi motorul rotativ cu antrenare directă și soluțiile cu motor liniar cu antrenare directă pot oferi de obicei cel mai mare sistem de lățime de bandă.
